Audi Coupé, що випускався з 1989 по 1996 роки, являв собою спробу Audi зайняти нішу стильних та динамічних купе. Це був автомобіль, що приваблював своєю витонченою формою та спортивним характером. За роки виробництва модель зазнала певних оновлень, зокрема, у 1990 році з’явилася більш спортивна версія S2 Coupé, а пізніше, у 1991 році, була представлена версія з акцентом на розкіш. Модель пережила кілька оновлень, включаючи зміну дизайну капота та передньої решітки радіатора з хромованим обрамленням, що стало відмінною рисою серії B4 Coupé.

Audi Coupé позиціонувався як автомобіль для тих, хто цінує стиль, комфорт та динаміку. Він був створений для водіїв, які бажали мати елегантне купе, що відрізнялося б від більш традиційних седанів, але при цьому зберігало б практичність для повсякденного використання. Модель пропонувалася з різними силовими агрегатами, починаючи від 2.0-літрового чотирициліндрового двигуна потужністю 115 к.с. і закінчуючи потужнішими 2.3-літровими 20-клапанними п’ятициліндровими двигунами, що досягали 170 к.с. Також були доступні версії з повним приводом quattro, що додавало автомобілю впевненості на дорозі.

Ключовою особливістю Audi Coupé, що виділяла його серед конкурентів, був його дизайн, який поступово еволюціонував від більш кутастих форм до більш органічних. Модель S2, зокрема, вирізнялася потужністю до 230 к.с. та шестиступінчастою коробкою передач, що робило її справжнім “ракетоносієм” на той час. Наявність двигунів V6, як 2.8-літрового (174 к.с.), так і 2.6-літрового (250 к.с.), додавала моделі привабливості, пропонуючи вишукане поєднання потужності та плавності ходу, що було нетипово для багатьох купе того періоду.